直流伺服電機(jī)在各類數(shù)字控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)中有很大作用以及需要準(zhǔn)確控制恒定轉(zhuǎn)速或需要準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)速變化曲線的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)中也是必不可少的，那么為大家介紹一下它的原理是什么，特性有哪些。

　　我們不得不知道的是直流伺服電機(jī)的構(gòu)成是什么，它包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)換向器,所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。
　　首先伺服電機(jī)主要靠脈沖來(lái)定位。我們可以這樣理解，如果伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，那么就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，由此實(shí)現(xiàn)位移。其實(shí)伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都可以發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)或者叫閉環(huán)。這樣的話系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，就能夠很準(zhǔn)確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位，可以達(dá)0.001mm。
　　直流伺服電機(jī)特指直流有刷伺服電機(jī)，這種電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，不過(guò)需要維護(hù)，但維護(hù)方便(換碳刷)，但是會(huì)產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境是有要求的。因此它可以用于對(duì)成本有要求的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。它還包括直流無(wú)刷伺服電機(jī)。這類電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定，但是電機(jī)功率有局限做不大。同時(shí)容易實(shí)現(xiàn)智能化，電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)不需要維護(hù)不存在碳刷損耗的情況，效率很高，運(yùn)行溫度低噪音小，電磁輻射很小，設(shè)備壽命長(zhǎng)可用于各種環(huán)境。
　　說(shuō)完它的工作原理，現(xiàn)在我們來(lái)談?wù)勊奶匦允鞘裁?。首先是它的機(jī)械特性。在輸入的電樞電壓Ua保持不變時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速n隨電磁轉(zhuǎn)矩M變化而變化的規(guī)律，稱直流電機(jī)的機(jī)械特性。其次是直流伺服電機(jī)的調(diào)節(jié)特性。直流電機(jī)在一定的電磁轉(zhuǎn)矩M（或負(fù)載轉(zhuǎn)矩）下電機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律，被稱為直流電機(jī)的調(diào)節(jié)特性。不得不提到的還有動(dòng)態(tài)特性。從原來(lái)的穩(wěn)定狀態(tài)到新的穩(wěn)定狀態(tài)，存在一個(gè)過(guò)渡過(guò)程，這就是直流電機(jī)的動(dòng)態(tài)特性。
　　通過(guò)上文的介紹我們已經(jīng)大致了解了直流伺服電機(jī)的原理和特性。從文中我們可以看到它的原理主要是靠脈沖的發(fā)出和收回，從而為我們工作，它的優(yōu)點(diǎn)也是比較顯著，準(zhǔn)確的定位可以提升效率。